一天夜晚，月光照耀着大地，森林里的小动物都在睡觉。突然，一颗星星从天空划落下来，掉在草丛里。
“呜呜呜，我回不了家了”，小星星躺在草丛里伤心地哭了起来，哭声打破了夜晚的宁静。小兔子正在啃着香甜的胡萝卜，听到外面的哭声连忙一蹦一跳地朝着哭声的源头的跑了过去，发现地上躺着一颗明亮的星星，闪着金灿灿的光芒。
“咦，这里为什么有一颗星星？”她连忙扶起了小星星。小星星委屈地说：“你可以帮帮我回家吗？”小兔子抬头看着天空，皱着眉头，“这么高的天空，我该怎么送你回家呢？”她突然想到了一个好办法——“叠罗汉”。小兔子急急忙忙跑到了动物们的家里，向大家说明了来意，小动物们都决定帮帮小星星。
大象连忙站出来说：“我最壮，我就站在最下面！”小熊艰难地爬到了大象的背上，慢慢地趴了下来。长颈鹿挺着身子走了出来“我个子最高，如果我爬上去肯定能把小星星送回家。”结果，站上去之后才发现离天空还有很远很远的距离。所有动物都很苦恼，皱着眉头讨论了起来，声音惊动了树上的小燕子。
小燕子睁开了双眼，迷迷糊糊地伸了个懒腰，走出了家门，问“哪个动物半夜不睡觉，吵死了！”小动物们告诉了小燕子事情的经过，小燕子说：“我可以飞的很高，让星星坐在我的背上，我带它回家。”小星星听到这里又开心起来，它连忙爬到了小燕子身上，燕子慢慢地张开双翼，向高空飞去。越飞越高，越飞越高，越过了树梢，越过了山峰，越过了云朵，最后离月亮越来越近，小星星看到了月亮妈妈，急忙朝天空奋力一跃，回到了天空中。
小星星在天空朝着动物们眨眼睛，仿佛在向他们说感谢的话，小动物们也开心地挥舞着双手向小星星告别。
夜深了，在月光的照耀下，小动物安心地睡着了……
